全國(guó)首發(fā)！凱爾達(dá)自主機(jī)器人“單柜雙機(jī)”解決方案
隨著中國(guó)制造業(yè)不斷向著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、工程機(jī)械及其它一般工業(yè)中。焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制。
在汽車后橋、排氣管、電動(dòng)三輪車架等典型零部件的焊接系統(tǒng)解決方案中，若采用單臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，存在效率低，變形大的問(wèn)題；若采用兩臺(tái)機(jī)器人焊接時(shí)，需要兩臺(tái)控制柜和雙機(jī)協(xié)調(diào)線纜，增加了設(shè)備成本和場(chǎng)地占用。凱爾達(dá)針對(duì)相關(guān)行業(yè)痛點(diǎn)，研制了“單柜雙機(jī)”一站式解決方案，作為制造設(shè)備提供商努力為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。
“單柜雙機(jī)”一站式解決方案
凱爾達(dá)“單柜雙機(jī)”一站式解決方案采用通用工業(yè)計(jì)算機(jī)＋實(shí)時(shí)總線架構(gòu)的機(jī)器人控制器，融合了“基于主從協(xié)調(diào)的機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)”、“機(jī)器人安全邏輯控制系統(tǒng)”、“機(jī)器人時(shí)序控制方法、電源時(shí)序管理單元以及控制”、“等多項(xiàng)已授權(quán)發(fā)明專利技術(shù)，推出了15軸單柜雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的一站式解決方案，由一臺(tái)KC20控制柜連接兩臺(tái)凱爾達(dá)KR1440（或KR2010）機(jī)器人，三軸變位系統(tǒng)搭載待焊工件按預(yù)先規(guī)劃的軌跡運(yùn)動(dòng)，保證最佳的焊接位姿，兩臺(tái)6軸焊接機(jī)器人夾持焊槍沿焊縫軌跡運(yùn)動(dòng)施焊，保證連續(xù)變化的工件坐標(biāo)系上焊接速度和軌跡的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)主從機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)焊接作業(yè)。KC20柜體可支持配置6＋6雙機(jī)器人和2～4個(gè)外部軸。
圖為凱爾達(dá)15軸單柜雙機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)圖
客戶收益
操作者通過(guò)一個(gè)示教器即可輕松完成雙機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雙機(jī)與三軸變位機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，充分利用兩側(cè)工位進(jìn)行切換，有效提高生產(chǎn)效率。雙機(jī)對(duì)稱焊接減少工件焊接變形，實(shí)現(xiàn)汽車零部件行業(yè)最佳焊接工藝需求。此方案預(yù)計(jì)可為企業(yè)節(jié)省20％的設(shè)備成本，優(yōu)化工廠生產(chǎn)設(shè)備空間布局。憑借凱爾達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品的先進(jìn)性和穩(wěn)定性，企業(yè)可進(jìn)行24小時(shí)穩(wěn)定生產(chǎn)，單套方案即可減少作業(yè)工人4名，“機(jī)器換人”，助力企業(yè)快速發(fā)展。
