凱爾達(dá)焊接應(yīng)用技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用既是我國(guó)各個(gè)制造行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要手段，也是工業(yè)機(jī)器人廠家產(chǎn)品快速推廣的關(guān)鍵，凱爾達(dá)結(jié)合自身在焊接技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，發(fā)展了機(jī)器人應(yīng)用，特別是機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，確保了公司產(chǎn)品更適應(yīng)于客戶的機(jī)器人焊接需求，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)的快速響應(yīng)及研發(fā)銷售盈利研發(fā)正循環(huán)。機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)具體情況如下：
1）焊接過(guò)程控制技術(shù)
凱爾達(dá)開(kāi)發(fā)的焊接過(guò)程控制技術(shù)，針對(duì)焊接過(guò)程中的主要起弧參數(shù)、熄弧參數(shù)，設(shè)置相應(yīng)的條件參數(shù)“文件”，在編程過(guò)程中，可以通過(guò)直接調(diào)用該“文件”來(lái)獲取設(shè)定的參數(shù)，保障焊接質(zhì)量的同時(shí)，降低了編程難度、優(yōu)化了客戶體驗(yàn)。
2）焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)
針對(duì)各種復(fù)雜焊接應(yīng)用，公司開(kāi)發(fā)了焊接專家數(shù)據(jù)庫(kù)，滿足用戶更復(fù)雜的作業(yè)需求。客戶在實(shí)際使用過(guò)程中，可以直接調(diào)用專家數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存的焊接工藝，降低了相關(guān)產(chǎn)品的使用難度，減少客戶培訓(xùn)成本及招工成本。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)更多樣化的焊接效果，客戶還可通過(guò)機(jī)器人程序自行設(shè)置弧焊過(guò)程參數(shù)，保障了客戶的定制化需求。
3）擺動(dòng)焊功能
在焊接過(guò)程中，如果遇到焊縫寬度需要較大、全位置焊接需求等情況，需要機(jī)器人通過(guò)擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，公司開(kāi)發(fā)了多種擺動(dòng)功能，包括正弦擺、圓形擺、8字?jǐn)[動(dòng)、L形擺動(dòng)、三角擺等，以滿足客戶的不同需求。
4）焊縫傳感與跟蹤
實(shí)際焊接過(guò)程中，由于焊接過(guò)程中的熱變形、焊接工件加工和裝配誤差造成的接頭位置偏差等問(wèn)題，因此需要采用傳感技術(shù)，實(shí)時(shí)反饋焊接過(guò)程，保障焊接的精確性。為了滿足上述不同條件的焊接情況，公司開(kāi)發(fā)了多種機(jī)器人的傳感包括接觸傳感、電弧傳感、激光傳感等。
接觸傳感技術(shù)，是通過(guò)機(jī)器人末端焊絲的尖端去接觸工件，通過(guò)焊接回路或?qū)Ｓ脵z測(cè)回路測(cè)試焊絲和工件是否導(dǎo)通，然后記錄機(jī)器人在接觸時(shí)的位置與機(jī)器人示教位置比較獲得工件的偏差。
電弧跟蹤傳感技術(shù)，是根據(jù)焊槍擺動(dòng)過(guò)程中由于焊縫坡口（或角接工件）形成焊接電流變化，來(lái)跟蹤控制焊縫的方法。
激光傳感，是采用激光視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)焊縫位置的尋位。
凱爾達(dá)利用基本的接觸傳感原理，開(kāi)發(fā)了開(kāi)始點(diǎn)檢測(cè)、端面檢測(cè)、角點(diǎn)檢測(cè)、圓心檢測(cè)等方法。同時(shí)利用擺動(dòng)過(guò)程中電流傳感，開(kāi)發(fā)了電弧跟蹤功能。
公司開(kāi)發(fā)的LSC-400是一款采用激光傳感的焊縫尋位傳感器，該產(chǎn)品利用激光傳感器，可以非接觸的檢測(cè)需要焊接的工件特征，比如搭接焊縫的臺(tái)階面，坡口的棱/中心等。
5）焊接應(yīng)用工作站集成技術(shù)
針對(duì)各個(gè)不同行業(yè)的應(yīng)用，凱爾達(dá)開(kāi)發(fā)了多種弧焊機(jī)器人集成應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)，包括工裝夾具設(shè)計(jì)、焊接工藝研究，結(jié)合上述應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)了不同行業(yè)的多種產(chǎn)品的機(jī)器人自動(dòng)化焊接應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)已經(jīng)形成發(fā)明專利7項(xiàng)，實(shí)用新型12項(xiàng)。
