凱爾達機器人省級重點企業(yè)研究院簡介
凱爾達于2016年在浙江省科技廳支持下建立了凱爾達機器人省級重點企業(yè)研究院。研究內(nèi)容包括開發(fā)高質(zhì)量、應(yīng)用范圍廣的機器人配套產(chǎn)品和集成應(yīng)用系統(tǒng),以及對其進行產(chǎn)業(yè)化研究。
研究院主攻內(nèi)容包括有以下兩點:
1、攻克焊接、切割加工過程中的工藝控制、電弧傳感干擾、激光傳感干擾等技術(shù)難點,開發(fā)機器人配套焊接/切割控制器及傳感設(shè)備,實現(xiàn)不同材料、不同形式工件的高效、高性能、自適應(yīng)機器人焊接/切割生產(chǎn)。
2、針對我國制造業(yè)中的各類機器人化、自動化生產(chǎn)作業(yè)的需求,解決機器人導入的配套設(shè)備、自動化、傳感技術(shù),開發(fā)機器人焊接/切割等應(yīng)用系統(tǒng)。
凱爾達機器人省級重點企業(yè)研究院擁有一個由3名博士及多名日本專家?guī)ш牭难邪l(fā)團隊,核心技術(shù)成員具有長期從事焊接控制器開發(fā),焊接機器人智能化自動化系統(tǒng)集成等的科研經(jīng)驗和理論基礎(chǔ),曾參與多項國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)、國家自然科學基金項目和國防科工委及總裝備部“十一五”預(yù)研項目等重大科技項目。建院以來,開展有浙江省重點研發(fā)計劃“機器人激光三維焊接切割系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及工藝研究”以及多項自主研發(fā)項目,并取得了豐富的研究成果。其中“通用多關(guān)節(jié)弧焊機器人及產(chǎn)業(yè)化”項目的技術(shù)成果經(jīng)中國機械工程學會組織鑒定委員鑒定:該項目技術(shù)難度大,創(chuàng)新性強,擁有自主知識產(chǎn)權(quán),實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。整體技術(shù)達到國際先進水平,其中基于IC(winOS+RTOS+EtherCAT)實現(xiàn)的弧焊機器人軌跡精度控制指標處于國際領(lǐng)先?!案邉討B(tài)響應(yīng)送絲與電流波形協(xié)同調(diào)控伺服焊接系統(tǒng)”經(jīng)中國機械工程學會組織鑒定委員鑒定:該項目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強,擁有自主知識產(chǎn)權(quán),實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。整體技術(shù)達到國際先進水平,其中后置式伺服焊接系統(tǒng)處于國際領(lǐng)先。
展望未來,研究院將不斷深耕于自動化焊接,從工業(yè)機器人和工業(yè)焊接設(shè)備出發(fā),持續(xù)創(chuàng)新,逐步實現(xiàn)進口替代及高端焊接設(shè)備的反向出口,為世界提供“中國制造”的先進產(chǎn)品與技術(shù)。